1973年6月2日星期六出生在古巴哈瓦那郊区最贫困的卢斯皮诺斯地区，，是哈瓦那一个贫困家庭的第11个孩子，也是最后一个孩子（有着西班牙和非洲的混合血统）。这个家庭的家在哈瓦那市内一个较为简陋的地区。他的父亲是一名卡车司机，他的母亲经常受到健康问题的困扰。古巴这个岛国在1959年马克思主义游击队领导人菲德尔·卡斯特罗取得胜利后成为了一个社会主义国家，但绝大多数人仍然是贫穷。在古巴加强对国界控制的时候，关系密切的一家人被分开了，白人中的一些人去了美国，卡洛斯留了下来。

孩提时代的卡洛斯，就生长在哈瓦那一间狭小的公寓里，家里又脏又穷，家里不仅没有自来水，而且大家都挤通铺，在他小时候，从小就没有玩具，有时连鞋都穿不了，然而，他所在社区的街道提供了大量的娱乐，他把时间花在踢足球、跳霹雳舞（后来成了霹雳舞冠军）。

他的父亲佩德罗·卡洛斯（Pedro Acosta）在他年轻的时候，不经意的一瞥，竟迷上了银幕上旋转的芭蕾舞女舞者，但在那个时候，白人开的影院把他赶了出来。现在，他的儿子可以表演给他看。他父亲担心任性的儿子是个精力过于充沛的孩子，觉得他最小的儿子很快就会陷入严重的麻烦，从而变成一个失败者，有一个邻居的两个儿子分别在芭蕾舞学校。 他意识到，这样的将不仅遏止他9岁儿子的多动症，而且还会教育他成长，所以决定给他去一所公立芭蕾舞学校里进行舞蹈训练，只是因为那里每天能为他提供免费午餐， 他一直梦想成为一名足球运动员，所以非常痛恨有着娘娘腔芭蕾舞。从而逃避学校比赛，当他13岁时，学校开除了他，他锲而不舍的父亲把他送到古巴国家芭蕾舞团舞蹈学校（National Ballet School of Cuba），在那里他能成为寄宿生，这个学校的教师对他能保持更加严格的监视，从此开始了那里的学习里程，由哈瓦那许多杰出的教师任教，包括拉莫纳•德•萨（Ramona de Saa）。但这个野惯了的男孩经常旷课，偷窃甚至险些被学校开除，但尽管如此，他的天才和双腿帮他跨过了所有的障碍。16岁就在莫斯科开始学习芭蕾，到17岁，他得到了世界的认可。

凭借他的天赋和追求成功的动力，1990年成为了卡洛斯重要和改变人生的一年，他赢得了著名的洛桑大奖赛金牌。随后，他又获得了第四届巴黎国际舞蹈双年展大奖赛，以及其他几个重要奖项，帮助他走向成功。

在1991年6月他以最优异成绩获得毕业证书资格和一枚金质奖章（Gold Medal and Diploma with maximum qualifcations）。

1989-1991年，卡洛斯作为客席遍及世界各地巡演及包括许多的芭蕾舞团：在意大利的都灵诺沃歌剧院（Teatro Nuovo di Torino），在这里与鲁希安纳•萨维尼亚诺（Luciana Savignano）舞伴在委内瑞拉加拉加斯卡雷诺剧院（Teatro Teresa Carreno de Caracas in Venezuela）。

在1991/92年演出季，他应英国国家芭蕾舞团（English National Ballet in London）邀请他与伊万•纳吉（Ivan Nagy）跳舞，他成功的首演了《选自戈尔王子中的波洛伏齐人之舞》（The Polovtsian Dances from Prince Igor）及同样出演了《灰姑娘》，与舞伴埃娃•埃维多基莫娃（Eva Evdokimova）和柳德米拉•塞门娅卡（Ludmilla Semenyaka）一起演出了《玫瑰花魂》（Le Spectre de la Rose）；《仙女们》（Les Sylphides）和在本•斯蒂文森（Ben Stevenson）编导的《胡桃夹子》中的王子。在那里成为英国国家芭蕾舞团有史以来最年轻的首席舞者。

在伦敦舞台上获得认可后，但因脚踝手术失败后，他于1992年回到古巴，一年都没有跳舞，几乎要放弃，之后康复后，于1992-1993年，他成为在阿莉西亚•阿隆索（Alicia Alonso）艺术总监领导下的古巴国家芭蕾舞团（National Ballet of Cuba），并于1994年晋升为首席舞者。1993年10月和1994年9月，他随芭蕾舞团巡演于西班牙的马德里，在那里他跳了各种角色，包括《吉赛尔》中的阿尔布雷希特（Albrecht），《唐•吉诃德》中的巴西利奥（Basilio）和《天鹅湖》中的齐格弗里德（Siegfried）。同时在南非，欧洲，美国及亚洲客座表演甚至俄罗斯的芭蕾舞团，在那里他成为了第一位担任莫斯科大剧院客座首席舞者的外国人。还有其他的“第一”：第一位担任皇家芭蕾舞团的黑人芭蕾首席，第一位饰演罗密欧的黑人。人们为他是第一位黑人芭蕾明星而如此大惊小怪，他会觉得自己高高在上吗？“我知道他们总是提到这一点的原因。人们试图寻找榜样，但世界上黑人舞者仍然很少，所以我很高兴他们这么做。黑人罗密欧还是很少见的。但我认为人们不再注意到这么多了。”

1993年11月，他受休斯敦芭蕾舞团（Houston Ballet）艺术总监本•斯蒂文森导演的邀请，作为首席舞者加入该芭蕾舞团，他成功地在美国舞台上首演了《胡桃夹子》中的王子。卡洛斯在本•斯蒂文森的指导下蓬勃发展，他在休斯顿芭蕾舞团参演的剧目包括：《天鹅湖》中的齐格弗里德王子，《舞姬》（La Bayadere）中的索洛（Solor）；《堂•吉诃德》中的巴西利奥；斯蒂文森的《布里顿双人舞》（Britten Pas de Deux）；哈拉尔德•兰德尔（Harald Lander）的《练习曲》（Etudes）中的男领舞；伊日•基利安（Jiri Kylian）《D大调交响曲》（Symphony in D）和同样精选的《春之祭》（Rite of Spring），在美国芭蕾舞界留下了他的印记。

1997年，他在本•斯蒂文森创作的《吸血鬼》（Dracula）中出演弗里德里克（Frederick）一角，并在1998年，他与舞伴尼娜•阿纳尼亚什维利（Nina Ananiashvili）合作首演了本•斯蒂文森的《雪姑娘》。

在休斯顿成熟了很多之后，卡洛斯觉得有必要进一步扩张和发展，于是在1998年，卡洛斯加盟了由安东尼•道尔（Anthony Dowell）领导下的科文特花园皇家芭蕾舞团（The Royal Ballet, Covent Garden），并成为首席舞者。在安东尼•道尔的指导下。皇家芭蕾舞团很快成了他的家，他在那里表演了几乎所有主要的芭蕾剧目，其中很多都被拍摄下来，甚至成功地为芭蕾舞团编舞了他的第一部全长芭蕾舞剧《唐•吉诃德》。

他成功地首演了威廉•福西斯（William Forsythe）编导的《多少悬在半空中》（In the middle and Somewhat elevated），稍后出演了让•德布里内（Jean de Brienne）复排鲁道夫•努里耶夫的《雷梦达》（Raymonda）第3幕，卡洛斯出演了费雷德里克•阿什顿（Frederick Ashton）的《关不住的女儿》，《天鹅湖》中的齐格弗里德，《黛安娜和亚克托安双人舞》（Diana and Actaeon Pas de Deux）中的亚克托安，肯里斯•麦克米伦（Kenneth MacMillan）《我的兄弟，我的姐妹》（My Brother, My Sisters）中的兄弟，《吉赛尔》（Giselle）中的阿尔布雷希及《狂想曲》（Rhapsody）中领舞男孩。在皇家歌剧院开幕庆典中，卡洛斯在马里乌斯•佩蒂帕（Marius Petipa）版本的《海盗》中独舞。

在1999/2000年演出季中，他跳了纳奇奥•多托（Nacho Duato）的《雷曼索》（Remanso），《胡桃夹子》中的王子，麦克米伦《荣耀经》中的男子独舞，尼内特•德瓦卢娃女爵（Dame Ninette de Valois）创作的《葛蓓莉娅》中的弗朗茨，瓦斯拉夫•尼金斯基（Vaslav Nijinsky）的《牧神午后》，麦克米伦《曼侬》中的德•格里厄（Des Grieux），《大地之歌》（Song of the Earth）中的死亡报使者（The Messenger of Death）及安东•图德（Antony Tudor）《影子》（Shadowplay）中的卷发男孩。

在2001/2002年演出季，他成功地首演了努里耶夫《堂•吉诃德》中的巴西利奥，及2002/2003年演出季，他成功地首演了乔治•巴兰钦（George Balanchine）的《阿波罗》中的领舞角色，他还在阿苏莱伊•佩盖（Ashley Page）的《暗藏变数》（Hidden Variables）和威廉•图凯特（William Tuckett）的《四分之三》（3/4）中创造角色。

卡洛斯经常性地在各个国家芭蕾舞团表演，遍及20多个国家，包括英国，美国，日本，俄罗斯，葡萄牙，西班牙，意大利，德国，法国，智利，阿根廷，希腊和土耳其。

从2003年起他成为一名首席客座艺术家，作为一名国际客座艺术家，他的职业生涯蓬勃发展，与世界上所有领先的芭蕾舞团合作，出现在美国、俄罗斯、荷兰、智利、阿根廷、日本、中国、希腊、德国、意大利、法国和澳大利亚。

卡洛斯作为美国芭蕾舞剧院（American Ballet Theatre）一名客席艺术家，参加芭蕾舞团在大都会歌剧院（Metropolitan Opera House）2002年的演出季，他表演了《睡美人》（The Sleeping Beauty）第3幕中的王子德西列，《梦》中的奥贝罗（Oberon），《关不住的女儿》中的科拉斯（Colas）及《海盗》中的康拉德（Conrad）。

他再次加入美国芭蕾舞剧院（凯文•麦克肯兹（Kevin McKenzie）为艺术总监时）为首席舞者，为芭蕾舞团2003年秋天在纽约城市中心演出季，表演了《柴可夫斯基双人舞》（Tchaikovsky Pas de Deux）和一部新上演的《雷梦达》（大舞步）。卡洛斯最近更多的参加了伯明翰皇家歌剧院（Royal Opera House in Balanchine）的《竞赛》（Agon）同泽纳亚达-亚诺维斯基（Zenaida Yanowsky），维亚契斯拉夫•萨姆杜罗夫（Viacheslav Samodurov）和洛朗•库斯贝尔特松（Lauren Cuthbertson），他与西尔薇•吉扬（Sylvie Guillem）一起出演了《浪子回头》（Prodigal Son），在麦克米伦的《梅耶林》饰演鲁道夫王子。

卡洛斯的编舞生涯开始于他广受赞誉的从贫到富故事《托科罗洛：一个古巴人的传奇》（Tocororo: A Cuban Tale）开始，讲述的是一个年轻的古巴男孩离开了他在古巴农村的家人和家，在城市里寻找新生活的故事。它大体上是基于卡洛斯自己的生活经历。这部炙手可热的舞蹈，以金兰湾为背景，主角与古巴国鸟"咬鹃"（Tocororo ；Priotelus temnurus）同名（它是一种攀缘鸟类，在属和种上都是古巴特有的。在它艳丽的羽毛中，你可以很容易地找到红色、蓝色和白色，这是古巴国旗的颜色，这就是为什么它被认为是国家鸟类），隐喻着古巴多种族文化的兼容并蓄。卡洛斯自述道：这是一部诉说乡间男孩到城市闯天下的自传故事，以带有伦敦西区的风味，加入创新手法，将拉丁美洲"桑巴舞"特有的热烈奔放与传统芭蕾的端庄华丽巧妙地结合，并融合了流行、爵士、非洲节奏及加勒比海色彩，展示了古巴的多元文化的元素，为伦敦观众讲述一个现代青年的爱情故事它以米格尔·努涅斯（Miguel Nunez）的原创音乐为背景，融合了古巴流行音乐和交响音乐风格，由五名古巴音乐家在舞台上现场表演。作品在2003年哈瓦那首演之后（古巴领导人菲德尔·卡斯特罗（Fidel Castro）也出席了，卡斯特罗是他的粉丝并亲自接见他，鼓励他把古巴芭蕾向全世界发扬光大），他在2003年夏天在萨德勒之泉三周的演出票售罄。该节目在2004年夏天再次在萨德勒之泉和伯明翰竞技场上演。2005年进行国际巡演，紧接着他令人惊讶地在炎热的夏季重返体育馆上演。其后，在萨德勒之泉演出了"来自皇家芭蕾舞团卡洛斯•阿科斯塔和他的朋友们"（Carlos Acosta & Friends from the Royal Ballet）。

2006年6月，他在庆祝皇家芭蕾舞团成立75周年的皇家晚会上为女王表演舞蹈。

2007年，卡洛斯在他自传《不归路：一个古巴舞者的故事》（No way home: A Cuban Dancer's Story）中有一段描述很生动的瞬间，或许看起来比这位芭蕾明星自己看起来更生动。1991年，在他18岁的时候，作为洛桑和巴黎国际芭蕾舞比赛的冠军，他来到意大利的钓鱼村普西塔诺（Positano）赢取另一项锦标赛。在海岸不远处有一个属于鲁道夫•努里耶夫（Rudolf Nureyev）的小岛。当他的同事把海岸不远处的一个小岛指给他看，并说这个岛是属于努里耶夫的时，卡洛斯脑中一片空白：谁是努里耶夫。出于对卡洛斯无知的愤怒，他的朋友提醒他说：努里耶夫是个天才，这就是为什么他们俩都在这个地方。"简直是胡扯"卡洛斯认为，"我能有今天，要感谢我爸爸，我的老师切利和我的两条腿才对。在某种意义上平说，卡洛斯说的是对。

2007年，他因在莫斯科和伦敦与莫斯科大剧院芭蕾舞团合作出演芭蕾舞剧《斯巴达克斯》中同名角色而广受好评。该剧于2008年1月在巴黎歌剧院的加尼埃宫重新上演并特别为卡洛斯拍摄成DVD。他凭借这个角色获得了享有盛誉的“贝努瓦舞蹈”奖。

2008年6月，他第一次在澳大利亚芭蕾舞团演出了杰罗姆·罗宾斯的《牧神的午后》，搭档是澳大利亚芭蕾舞团的首席女舞者克里斯蒂·马丁（Kirsty Martin）。

2009年，卡洛斯随皇家芭蕾舞团第一次回到他的家乡古巴哈瓦那，对芭蕾舞团的发展起到了重要作用。这是一个令人自豪的时刻，也是最精彩的时刻之一。他还与塔玛拉•罗霍(Tamara Rojo)以及皇家芭蕾舞团的演员们在伦敦O2体育场(O2 Arena)为13500名观众表演了《罗密欧与朱丽叶》。

在2014年的新年荣誉名单中，卡洛斯被授予大英帝国勋章(CBE)，为这非凡的一年画上了圆满的句号。在这一年里，他在英国皇家歌剧院上演了新版《堂•吉诃德》，并为伦敦西区编导了新版《红男黑女》(Guys and Dolls)。

2015年10月27日，卡洛斯在皇家芭蕾舞团工作了17年后，他准备开始他的下一个篇章。这位首席舞者在他的新的芭蕾舞剧《卡门》中担任编舞和主演后，退出了芭蕾舞团。他在其中饰演唐•何塞。风情万种的卡门和英武的斗牛士则分别由舞团首席玛丽亚娜拉•努涅茲（Marianela Nuñez）和费德里科•波奈利（Federico Bonelli）饰演。这一版本中还加入了喻意着命运的斗牛形象，由首席马修•戈尔丁（Matthew Golding）饰演。

据《每日电讯报》报道，在告别演出结束后，观众起立鼓掌20分钟后，卡洛斯对下一代舞者提出了几点建议。“允许自己犯错，没有所谓的失败，”他说。“保持好奇心，好好享受，好好享受，再好好享受，因为有一天你会眨眼间意识到70年已经过去了。”

2016年，他在伦敦皇家艾伯特音乐厅举办了告别演出，结束了自己的舞蹈生涯。

接下来是什么？卡洛斯继续跳现代舞，并在哈瓦那成立了自己的现代舞团“卡洛斯舞蹈团”（Acosta Danza），他是该舞蹈团全球巡演的编导，并与舞蹈团一起演出。他将专注于开发具有独特古巴美学的新作品，并探索更现代的风格。

他的国家的文化和活力一直对他的职业生涯有很大的影响,继续做他也创造了卡洛斯•阿科斯塔国际舞蹈基础,舞蹈团接近他的内心,给年轻的梦想舞蹈家和编导们受益的机会，通过提供一个教育平台,在那里是免费的，他们可以表达自己的才能，否则可能不会看到或听到，而在一个鼓舞人心的环境中接受世界级的培训。这个过程的第一步是创建开放的阿科斯塔舞蹈学院（Acosta Danza Academy），该学院于2017年9月首次在哈瓦那开学，首次招募有抱负和才华的古巴年轻学生，每人都开始了为期三年的课程并将于2018年9月进一步招收古巴和国际学生。

但卡洛斯非凡的事业并不仅仅局限于舞蹈。他写了一本名为《无家可归》（No Way Home）的自传，该书于2007年由英国哈珀•柯林斯出版社和美国斯克里布纳出版社出版，并成为英国广播电台4台的每周书籍。之后，他写了他的第一部小说《猪脚》（Pig’s Foot），于2013年由布鲁姆斯伯里出版社出版。

关于他的纪录片很多，他还出现在几部长片中，包括娜塔莉•波特曼（Natalie Portman）执导的《纽约我爱你》（New York I love you），约翰•罗伯特（John Robert）的《花的一天》 （The Day of Flowers），苏珊娜•怀特（Susanna White）的《我们的叛徒》（Our Kind of Traitor），以及2004年2月5日由辛西娅•纽波特（Cynthia Newport）导演的《舞动古巴:飞行之梦》（Dance Cuba: Dreams of Flight）。一部以他的生活为灵感的电影《尤利》（Yuli）已经拍摄完成，并将于2019年4月在英国首映。

附：

A．获奖一览

1990年1月，获得洛桑大奖赛金奖（Gold Medal at the Prix de Lausanne, 1990）。

1990年11月，获得巴黎举行的双年展第四届国际芭蕾舞大奖赛金奖（The Grand Prix at the 4th biennial Concours International de Danse de Paris, 1990）。

1990年，获得意大利波西塔维格纳尔舞蹈大奖（The Vignale Danza Prize in Italy, 1990）。

1990年，获得由波兰艺术公司颁发的弗雷德里克•肖邦奖（The Frederic Chopin Prize, awarded by the Polish Artistic Corporation, 1990）。

1991年，获得意大利优秀青年人才竞赛波西塔诺奖（The Prize for Merit in the Young Talent Competition, Positano, Italy, 1991）。

1991年，获得意大利奥西姆丹扎奖（The Osimodanza Prize, Italy, 1991）。

1991年6月，获得年第三届青少年国际舞蹈大奖赛金奖（Grand Prix in the third Juvenile Competition of Dance, 1991）。

1991年，获得古巴着名作家和艺术家协会竞赛大奖）（The Grand Prix at Cuba's prestigious Union of Writers and Artists competition, 1991 (UNEAC)）。

1995年，获得美国格雷丝公主基金会舞蹈奖学金（Dance Fellowship from the Princess Grace Foundation, 1995, USA） 。

1995年，获得智利国际舞蹈评论家评论奖（International Critics Prize from Chilean dance critics, 1995）。

2003年和2006年，获得英国评论家协会全国舞蹈人奖。

2004年，被权威《欧洲舞蹈》杂志选为"年度最佳舞蹈员"。获英国舞蹈评论界国家舞蹈奖（Critics'Circle National Dance Awards, 2004）。

2004年，获得奥利维尔舞蹈杰出成就奖。

2006年12月，他收到伦敦首都大学（London Metropolitan University）名誉博士学位。

2007年，获得奥利维尔舞蹈大奖。

2014年，获得大英帝国勋章(CBE)

2015年，获得了国家舞蹈德•瓦卢瓦终身成就奖（The De Valois Award for Lifetime Achievement）。

2018年，获得了皇家舞蹈学院颁发的伊丽莎白女王二世加冕奖